насколько я помню, Наоко опозиционировала Сейлор сенши в бытности их принцессами планет в Серебрянном Тысячелетии как невест для лордов Земли...так что это просто влюбленные парочки
Если по манге, то Четыре небесных короля были свитой принца Эндимиона на Земле и сопровождали его на свидания к принцессе Серебряного тысячелетия, где и познакомились с её подругами-воительницами и полюбили друг друга, но на службе у Берилл забыли это... Но они остались с принцем и после смерти в виде кулона с драгоценными камнями... Это в первой части... Где-то так, если не ошибаюсь...
Хотя анимешный вариант, не скрою, мне нравиться намноооого больше*слова заядлй яойщици*